Обработка рук. Чем отличается гигиенический от хирургического уровня?

Правила обработки рук. В учебниках и интернете написано, что гигиенический уровень обработки рук (мытьё рук + антисептик) можно применять при инвазивных процедурах, то есть без перчаток. Так ли это? В других местах написано, что перчатки обязательны при всех инвазивных процедурах. Чем тогда гигиенический отличается от хирургического? И когда всё таки можно применять гигиенический без перчаток, и когда бытовой? Бытовой можно применять, как написано, при уходе за пациентом, если нет контакта с биологическими жидкостями. Гигиенический уровень - если был контакт. Но в то же время это является аварийной ситуацией. Я запуталась в конец, помогите (дурацкая российская система образования, всё надо искать самой, ничего толком объяснить не могут).