Почему планеты-гиганты не стали твёрдыми, как остальные планеты Солнечной системы?

Потому, что газа молодое Солнце своим излучением "сдуло" легкие элементы в область за нынешним поясом астероидов. Там скопилось много водорода и гелия, которые в результате и стали колоссальной атмосферой Юпитера и Сатурна. Уран и Нептун в те времена бродили среди протопланет - будущих планет Земной группы, но когда Юпитер и Сатурн пришли в орбитальный резонанс - они навели шороху во внутренних областях. В результате Уран и Нептун оказались выброшенными во внешние части Солнечной системы, где было изрядно водорода, но состав газа и пыли был ближе к изначальному, и содержал прилично воды, которая оказалась на этих "ледяных гигантах". Там было изрядно также льда и камней, которые эти новые пришельцы начали разбрасывать куда придется - и началась "поздняя метеоритная бомбардировка" - посмотрите на ее результаты на Луне, их прекрасно видно даже без телескопа.