Что значит? как это понимать? "выходное переменное напряжение инвертируется относительно входного"

Попоробую объяснить на пальцах.
Переменное напряжение, это когда оно то положительное, то отрицательное и т. д.
Инвертированное, значит наоборот.
В Вашем случае это значит, что когда на входе плюс, то на выходе минус и наоборот.