Офицер самого низкого ранга в древнеримском легионе?

Принципал (не путать с "принципом") - старший солдат, вроде ефрейтора или младшего сержанта
Примипилярий («первое копье») — командир первого манипула триариев, позже командир первой когорты легиона, правофланговый. Вроде старшины или прапорщика.
Сигнифер - знаменосец, который носил орла легиона. Вроде прапорщика.
Опцион - заместитель центуриона, вроде лейтенанта
Центурион - командующий центурией, сотней, вроде старшего лейтенанта или капитана