Самые древние структуры это задняя и центральная части человеческого мозга, включая мозговой ствол и мозжечок, они почти идентичны строению мозга рептилий. Поэтому условно называются "рептильным мозгом" они контролируют фундаментальные функции организма и управляют агрессивными, пищевыми и сексуальными реакциями - популярно
https://pikabu.ru/story/mozg_instinktyi_protiv_razuma_4890109