как получить уравнение сферы в цилиндрических координатах?

это уравнение F(ro, phi, z) = 0, выполняющееся для точек сферы.
пусть точка сферы: A(ro, phi, z);
первая координата - ro - расстояние от начала координат до проекции точки на плоскость XY;
вторая координата - phi - угол от оси X до проекции радиус-вектора точки на плоскость XY;
третья координата - z - расстояние от плоскости XY до точки (высота).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Цилиндрическая_система_координат
в прямоугольных координатах уравнение сферы с центром в начале координат:
x^2 + y^2 + z^2 = r^2
так как ro^2 = x^2 + y^2, то в цилиндрических оно будет выглядеть так:
ro^2 + z^2 = r^2