Можно, и даже 2-мя способами.
1.Как написано тут:
https://pikabu.ru/story/odnovremennyiy_vyivod_zvuka_na_2_ustroystva_52181392. Установить виртуальный микшер. Что это, гуглите сами. Скажу честно, я так и не смог заставить его работать. А способ № 1 у меня работает, т. е. звук одновременно идет на колонки ПК и по HDMI на телевизор. Хотя и с чуть заметным расхождением по времени (как эхо), но это не критично.