ESC Лада гранта

Такая появилась проблема. Машина гранта на автомате. Перестала заводится. На тросу ее оттащил на сто. Оказалось что сломался датчик коленвала. Поменяли. Заводим машину а на приборе загорается надпись ESC и через несколько минут вылазиет чек. Проверяли компьютером ошибок не находит. Поменяли лягушку педали тормоза проблема не ушла.