Привести к каноническому виду уравнение кривой второго порядка

1) поверни систему координат -> x'=xcosa+ysina, y'=ycosa-xsina - > найди такой угол, при котором смешанное произведение будет равно нулю
2) дополни до полного квадрата и еще раз сделай замену x*=x'+a