тормаза стучат, и синеют.

тормазные диски очень уже тонкие, постояла неделю, думал ржавчина, и все проидет само, езжу уже 3 дня. стучит правое колесо и сильно пачкается. оно грязнее давно, и правый диск греется больше. поехал к механику, говорит что диск даже немного синий, договорились на субботу менять диски и клодки. е46 320i. вопрос: это ничего страшного или не стоит больше 70 разгонятся? проблема в изношенности или в чем то еще? почему никакои сенсор не показывает что с тормазами чтото нетак?