Почему англичане различают пальцы на ногах (finger/toe), а русские-нет?

Никто Вам эту причину не назовет. Такое знать невозможно -- можно только догадываться. Более того, это далеко не единственное отличие такого рода. В английском языке "экономика" в смысле "народное хозяйство" (economy) отличается от "экономика" в смысле "экономическая наука" (economics). "Политика" в смысле "общие правила принятия решений", типа "внешняя политика" или "монетарная политика" (policy) отличается от "политика" в смысле "функционирование органов власти" (politics).

Конкретно насчет fingers и toes, оба слова -- древнегерманского происхождения, причем они существуют раздельно и в других языках этого происхождения, в частности, в голландском (vinger / tee) и немецком (Finger / Zeh).

При этом у кошек и собак toes на всех лапах. То есть можно предположить, что изначально fingers -- это то, чем хватают или указывают, а toes -- то, на чем ходят. Соответствующая разница существует в глаголах to finger и to toe...