Чем вызвана прецессия земной оси, в чём она выражается физически.

Прецессия, это периодическое колебание вращающейся оси. У земной оси выражается в ускорении поворота земной оси в положение равноденствие. Равноденствие, это положение земной оси, в котором её концы равноудалены от солнца. Скорость прецессии земной оси максимальна в дни солнцестояния, тогда, когда концы оси по разному удалены от солнца.
Обычный карандаш на пальце устойчив тогда, когда его концы равноудалены от земли, неустойчив - когда удалены по разному. Земля, условно, это вращающийся вокруг оси карандаш, который стремиться прийти в более устойчивое состояние. Физически прецессия возникает в результате сложения момента сил от вращения земли вокруг оси с моментом сил притяжения земли к солнцу.