Режим 4WD Lock работает только тогда, когда автомобиль движется со скоростью 60 км/ч или меньше. При движении со скоростью 60 км/ч или выше, происходит переключение в режима автоматического полного привода 4WD Auto.
Читайте руководство по эксплуатации, там все написано:
https://www.hyundai.ru/media/downloads/pdf/Tucson_TLe.pdf