Помогите вспомнить название книги - фантастика про космос

Главный герой - вроде сын военного. Башковитый парень, но больной чем-то вроде рахита - хрупкие кости. Книга начинается с того, что он пытается сдать в который раз экзамен по физ подготовке в военной академии и снова ломает себе ноги. То есть военным так и не сиал. Но поскольку башковит весьма, то поворачивает всякие хитрые операции в галактике. Ещё помню в книге были такие схемы в виде кружочков (это звёздные системы) и палочек их соединяющих (это звёздные пути). Больше ничего не помню :)