Теория надежности машин В чем отличие отказа от сбоя или повреждения?

отказ - невозможность выполнять требуемую функцию
сбой - самоустраняющийся или устраняемый перезапуском отказ
повреждение - нарушение целостности конструкции, не обязательно приводящее к отказу