У кого сильнее удар в кг - у боксёра рукой или у каратиста ногой?

Сила удара в большой мере зависит от его скорости. Потому что mv^2/2, и скорость даёт квадратичный прирост силы. Если скорость ноги достигла скорости руки - то удар ногой сильнее, потому что нога раза в 3 тяжелее руки. Если рука бьёт всего в 1,7 раза быстрее ноги - то силы удара руки и ноги будут равными. Вот только на ноге почти всегда ботинки с жесткой и прочной подошвой, а на руке далеко не всегда есть кастет... Так что воздействие удара будет разным. Если не ошибаюсь, предельная сила удара руки достигает где-то 1200кг, ноги - больше 2т... Если очень интересно, можете посмотреть видео серии human weapon. Или около него. Ну, и неплохо про удары ногой написано тут: https://studopedia.ru/12_131481_sila-udara-nogoy.html