Можно ли продать автомобиль по простому письменному договору купли-продажи без заверения у нотариуса и прочей беготни?

Если конкретнее, то я как покупатель и продавец пишем договор в двух экземплярах, указываем соответственно все данные автомобиля, свои данные, сумму сделки, условия выполнения договора и т. д. А после можно сразу с машиной и копией своего экземпляра договора ехать в ГИБДД и оформлять машину на себя (в течении 10 суток)?