Является ли работа 1 лямбды корректной ?

Оба датчика показывает верно!
Вот если бы показывало одинаково или пики были бы реже (2-3 пика например на шкалу) тогда или кат или неиправен датчик соответственно!
Изучите для начала функции и правильные диаграммы второго ката перед тем как делать выводы!

Кат дожигает бензин - для этого нужен кислород - поэтому показания сглаживаются - как только он прекращает дожигать показания станут таки ми же как и на первой лямбде - после чего обычно выскакивает ошибка датчика кислорода 2!

Ищите проблему в другом месте!

Фото зеленое с правильными показаниями с https://www.drive2.ru/l/4916209/
Остальные фото с других ресурсов