Ну первая разница в способе производства: сигары это свернутые цельные листы табака (начинка, связующий лист и покровный), без армотизаторов и "химии", а сигареты это табачных "жмых" в бумаге с фильтром, да еще и со всякими примисями (типа селитры). Дорогие сигары часто бывают ручной работы, сигареты же это машинное производство. Сигару довольно тяжело курить в затяг (источник:
http://goldcigar.ru/articles/kurenie-sigary-v-zatyag/ ), тогда как сигарету только в затяг и курят.
В сигарете ценится вброс никотина в кровь, а в сигаре игра вкуса табака.