СМЕЛЫЙ. Общеслав. Суф. производное от смѣти «сметь». См. сметь. Ср. гнилой.
Этимологический словарь Шанского Н. М.
Еще здесь:
https://slovar.cc/rus/efremova-tolk/359900.htmlИстория
Поселение на реке Тясмине упоминается в 1542 г., в это время эта территория - часть Речи Посполитой, ранее носило название Яцково, затем Тясмина; городок Смела, возник в 1633 г. при содействии магната Станислава Конецпольского, с 1648 года - сотенный городок относился к Чигиринскому полку, в 1650 г. впервые упоминается Смелянская еврейская община.
Этимология:
«С названием города связана легенда, которую записал граф Л. А. Бобринський: Какая-то — то девушка провела воинов через труднодоступное болото в тыл к врагу. Они победили тьму-тьмущую врагов в кровавой битве, но девушку не уберегли. Похоронили воины героиню над Тясмином и назвали ее Смелой и городок Тясмин в ее честь назвали Смелой».