почему силы притяжения к Земле, действующие на точки тела, можно принять за систему параллельных сил?

Ну так вот

Из-за разницы габаритов планеты и тела, для которого составлена задача.
Лист бумаги длиной 100 000 км, вытянутый в прямую линию, будет выгибаться в том месте, где к нему Земля ближе будет.
У поверхности Земли (да даже на высоте 10 км) сила притяжения будет по-разному действовать на разные точки тела. Однако отклонения этих векторов будут пренебрежительно малы.

Сила тяжести — равнодействующая сил притяжения к Земле, она распределена по всему объему тела. Силы притяжения, приложенные к частицам твердого тела, образуют систему сил, линии действия которых сходятся в центре Земли (рис. 8.1). Поскольку радиус Земли значительно больше размеров любого земного тела, силы притяжения можно считать параллельными.