Есть ли какая-либо польза природе от червей-паразитов?

Червей больше человечества по биомассе в сотни раз

Конечно. Например у некоторых приматов желудок не может справится с пищей которую они едят, ее помогают им переробытывать паразиты и микрофлора кишечника.

просто так они не появились бы...