Правильно ли я понял, что я могу ездить на авто друга в его присутствии? Что нужно, чтобы ездить и без него?

Согласно статьи 25 п. 1 Федерального закона «О безопасности дорожного движения» владелец легкового автомобиля может передавать управление этим транспортным средством в своём присутствии другому лицу, имея соответствующий страховой полис или распечатанную на бумажном носителе информацию о заключении соответствующего договора обязательного страхования в виде электронного документа, при наличии у этого лица водительского удостоверения на право управления транспортным средством категории «В»