Легковой автомобиль считается масса которая не превышает скольки тон?)

до 3.5 ну и естественное грузовой с 3.5

3500 кг = 3,5 т

Легковой - это класс, массой не ограничен.
А вот на право управления легковым авто массой более 3,5 тонны необходимо удостоверение категории "С", соответственно до 3,5 т. - "В"

Легковой автомобиль может весить и 7 тонн, если это бизнескласс с бронированием по классу 6А.