Кто такие полнородные и неполнородные братья и сестры

отец и мать одни - полнородные, разные - неполнородные, сводные

полнородные братья и сестры это находящиеся в полном прямом родстве с родителями т. е. прямые потомки, приемные дети не всчет в некоторых юридических вопросах (напр наследство) если не оговорено отдельно. допустим твоя мама была замужем 2 раза и у нее есть по одному ребенку от каждого брака, тогда при решении споров между мамой и ее мужьями дети будут рассматриваться как не полнородные, а при решении вопросов между мамой и детьми как полнородные.

Родные (полнородные, кровные) — братья и сёстры (по отношению друг к другу) , происходящие от одних родителей.
Близнецы — однояйцевые дети (по отношению друг к другу) , родившихся одновременно у одной матери.
Двойняшки — разнояйцевые дети (по отношению друг к другу) , родившихся одновременно у одной матери.
Сибсы (сиблинги) — общий термин для обозначения братьев и сестёр (по отношению друг к другу) , происходящих от одних родителей, но не являющихся близнецами.
Неполнородные — происходящие от разных родителей. В свою очередь, неполнородные братья и сёстры подразделяются на:
- Единокровных (однородных) — происходящих от одного отца, но разных матерей.
- Единоутробных (одноутробных) — происходящих от одной матери, но разных отцов.

если просто: когда и мать и отец общие - то полнородные, а когда братья и сестры только по отцу (или только по матери) - то неполнородные.

Полнородные, это братья или сёстры от того же отца и той же матери, а не полнородные, это имеющие другого отца или мать (на половину родные)