В чём отличия самбо от дзюдо, бразильское джиу-джитсу, борьба!?

Основные принципиальные различия.
В дзюдо:
Правила запрещают болевые на ноги.
Акцент сделан на борьбу в стойке.
Татами круглой формы.
Экипировка – кимоно без обуви.
Уровень мастерства определяется поясами и данами.
Включено в олимпийскую программу.

В самбо:
Правила запрещают удушения.
Развита борьба в партере.
Татами квадратной формы.
Экипировка – легкая куртка и обувь.
Уровень мастерства определятся разрядами и званиями (1 разряд, мастер спорта и т. д.).
Да, ещё захваты за пояс, в дзюдо-нельзя, в самбо разрешается.

Теперь по второму вопросу, коротко
Бразильское джиу-джитсу (порт. Jiu-Jitsu Brasileiro) — боевое искусство и международное спортивное единоборство, основой которого является борьба в партере, а также болевые и удушающие приёмы.
БЖЖ вышло родом из японского джиу-джитсу
В этом единоборстве меньше ограничеий, чем в дзюдо и спортивном самбо.