Охраняется ли граница между США и Канадой?

Граница практически не охраняется.
Но виза США не даёт права на въезд в Канаду и наоборот. Поэтому если Вас "спалят", то Вам никогда уже не дадут визы ни США, ни Канады, остальных же цивилизованных стран - по усмотрению этих стран: чего ради им пускать к себе нарушителей визового режима?
Аналогично. В советское время любой гражданин СССР мог просто купить билет, сесть в поезд и поехать в город Горький (ныне Нижний Новгород), даже паспорт при посадке в поезд не проверяли. Но для иностранцев город Горький был закрыт: если бы там застукали например гражданина США или ФРГ - его рассматривали бы как шпиона со всеми вытекающими для него последствиями.