Что делать?
Читать инструкцию к камере и книги по фотографии для начинающих, например,
http://soul-foto.ru/photo_books/Джули Адер Кинг. Цифровая фотография для Чайников 4Ed. 2003.pdfА пока не возникло понимания, что такое экспозиция и как её определить, какие настройки для чего нужны, что от них зависит и как со всем этим управляться, поставить свою фотокамеру на зелёное AUTO или на сюжетный режим, соответствующий снимаемому сюжету.
По конкретно Вашим параметрам, поставьте режим A нужную диафрагму, 4 ничем не плохо, ИСО авто, а нужную выдержку камера определит сама. Если снимки получаются тёмными сделайте экспокоррекцию на +, если светлые на -
При этом, надо понимать, что если света мало, то никакая настройка камеры этой проблемы не решит, снимки неминуемо будут либо смазанными, либо шумными, необходимо дополнительное освещение, например, вспышка.
Что не так? Как сделать фото не такими тёмными и смазанными?