Лучше обратиться к юристу. Я бы не вступал в права наследства - тогда эти деньги по закону достанутся другим родственникам, а с родственниками обычно проще договориться. Но это не точно)))
Откажись от наследства, и договорись с родственниками... подозреваю, что если в ИП уже есть, как только ты вступишь в наследство эти деньги будут тут же списаны....