Нет, не нажатием, все батареи должны спокойно, без усилий выниматься, если перевернуть камеру и встряхнуть, сами должны вываливаться. Если застряли, значит что то пошло не так, вероятней всего их раздуло или они потекли, возможно, то что и что то постороннее попало. Лучше доверить их извлечение специалисту или, хотя бы, человеку с прямыми руками, дружащему с техникой. После извлечения, вероятней всего потребуется чистка батарейного отсека.
В батарейном отсеке элементы питания установлены плотно, практически без зазоров. Если их не удаётся извлечь при повороте аппарате "вверх ногами" и лёгким встряхиванием и если их нельзя вынуть с помощью пинцета, попробуй подцепить их острием скальпеля или ножа.
Несвоевременная замена батарей приводит к порче их корпуса и некоторому увеличению толщины батареи и заклиниванию в батарейном отсеке. Извлечение нужно доверить рукастому мужчине, который может применить инструмент и некоторые усилия. Впредь, оставляя надолго аппарат без употребления, поступайте в соответствие с инструкцией - извлекайте батарейки из батарейного отсека.