К каким частям речи относятся слова, одинаковые по написанию? Как отличить имена существительные от глаголов?

Я коня водой пою, песню солнышку пою:
" Ты свети, свети; светило, я хочу, чтоб ты светило".
Медведь в лесу, не зная правил, однажды мотоциклом правил. Кто без кисти и белил крыши города белил?
На то и печь, чтоб в ней хлеб печь.
Снежное покрывало всё поле покрывало.
В углу раздался детский плач,
и кто-то вдруг сказал: "Не плачь!»