по каким документам проходит по реестрации катафалк?

пассажирский автомобиль

Если везет только груз 200- грузовой.

Чем отличается легковой автомобиль от любого другого?
В разных странах по-разному. В России - весом и количеством пассажирских мест.

по массе катафалка и посадочным местам