Почему страховочное снаряжение называют верёвкой?

Почему альпинисты и спелеологи называют верёвку скучным, длинным и обыденным словом "верёвка", а не каким-нибудь более звучным как у моряков или авиаторов, например - фал, стропа, корд, линь, конец, канат, шнур?