Как произносить японский звук р (r, ラ,リ,ル,レ,ロ), если я не умею даже русский ррррр произносить?

Везде объясняют на примере русской "р", а я не знаю, как этот звук издавать
Ещё пишут на примере русской "л" - японская р похожая, но только отрывистая. (блин да я русскую "р" произношу как очень резкую звонкую "л")
А у японцев этот звук вообще как "д" звучит