Насколько горячее молоко? Ты может просто не знаешь, хотя в школе про это рассказывают, жиры (шоколад их много содержит) и вода (в молоке очень много воды) без эмульгатора не очень то любят смешиваться.
возможно, вы купили со всякими заменителями? если нет, то расплавляйте в молоке его частично, а не сразу целиком. а лучше шоколад растопить на водяной бане, а потом уже молоко добавить