Как правильно варить чечевицу? В холодной или горячей воде?

В холодной - только в барокамере.

замочил на ночь, слегка сварил если суп

Думаю что в кипяток надо засыпать. Тогда она "заварится" сразу. В холодной воде она успеет разбухнуть пока закипит и потом разварится. Хотя ещё зависит от свежести чечевицы и замачивали её или нет. Принципы варки как и у всех бобовых - гороха или фасоли.

как гречку
на стак. крупы 2-2,5 стак. кипятка и варить до готовности. зеленая это минут 20

заливай водой со льдом

Как горох варят. Только она невкусная в отличие от гороха.

Засыпаю в холодную воду. Для гарнира использую зеленую. Для супов красную. Причем для зеленой даже воду не замеряю. Просто варю до полуготовности, потом лишнюю воду сливаю и довожу "до ума" уже со специями, маслом и т. д.

Зеленая разварится. Всегда. Покупайте красную. Арабскую. Дороже. Инструкция на упаковке