Нужно ли прокачивать тормоза, после замены вакуумного усилителя тормозов?

Не, зачем? Так сойдёт.

если ты исхитрился его поменять, не отсоединяя трубки от главного тормозного цилиндра, то наверно не нужно

раз уж подтекает с манжеты, тебе надо не вакуумник менять, а гтц

Можно вообще без тормозов обойтись!! Тормоза придумал трус.

по-любому не помешает
тем более на классическом ТАЗе это просто, как мычание

Не просто так заменить главный тормозной цилиндр. Зазор между штоком и вакуумным усилителем тормозов требует регулировки. Читай по этому поводу умную книгу.

Если один вакуумник, то не нужно - достаточно открутить гтц и аккуратно отвести в сторону.
Если вместе, то делаешь так - аккуратно откручиваешь трубки от гтц и закрываешь их колпачками прокачных штуцеров, которые на тормозах. Лучше даже немного выгнуть жерло повыше, ибо на тебя работает атмосферное давление этого голубого шарика. Меняешь вут с гтц. Сразу их не выкидывай, а замерь выступание штока на старом вут. Сделай аналогично в новом. Вот. Ставишь его на место, берешь в руки новый гтц и дальше ловкость рук: гтц идут с затычками. Наливаешь жижу в бак, затем затыкаешь отверстия пальцами и большим толкаешь поршень. По очереди открываешь дырки, выгоняя воздух. Вот и все! Затычки на место, вкручиваем гтц на место, потом по-очереди трубки, стараясь не разлить жижу. И все! Прокачка не понадобится, даже если там таки есть немного воздуха