Что такое математическая теория? слышу про какие то ученные которые математически доказали существовании других вселеных

Физика делится на две части, прикладную и теоретическую. Вот теоретическая физика объясняет законы природы через математический аппарат.

"Истину" (с большой буквы, как у Вас) провозглашают не теоретики, а религиозные догматики. Ученых больше интересуют факты.
Насчет же "вещей, которых он даже не видел", то современная наука именно с ними и работает. Ни элементарные частицы, ни геном никто никогда не видел и не увидит.
Больше скажу: даже такой привычной вещи, как электричество, никто не видел. Тем не менее, Вы тоже им пользуетесь.

Математика не наука, а скорее язык. Ибо математическая теория неопровержима и может разве что устареть. А опровежимость, в свою очередь, один из главных критериев научной теории.

Когда на вас едет автомобиль, вы понимаете, что надо отскочить. Т. е. вы уже знаете решение. А вот когда даётся задача: из пункта А в пункт Б и т. д. , вы не в состоянии дать сразу верный ответ. Для этого у мозга нет врожденных инструментов, Тут то и выручает математика. Как писали в советских учебниках по философии: "Мышление (читай математика) выводит наше сознание за уровень чувственного восприятия мира".

Эти "ученные" вероятно уже "открыли", в результате слишком бурно осуждали, вот вы и услыхали.