чем различаются трехмерное физическое зрение от математического трехмерного зрения?

тем, что трехмерного зрения в математике нет:)

есть фотограмметрия, в ней есть метод стереотриангуляции, где из 2-х и более изобр. восстанавливается 3-мерная сцена, но это основано на свойствах проективного отображения.

реальное зрение похитрее, расстояние меряется не только по параллаксу (как в фотограмметрии), но и по тому, как сжалась мышца, чтобы сфокусировать глаз, на знании о реальных размерах предметов, на изменении сцены при движении. К тому же мозг лихо достраивает то, что мы не видим, например, области, попавшие на слепое пятно