Как в PascalABC.NET принудительно обновить (перерисовать) форму?

Form1.Refresh. В контексте формы есс-но можно self.Refresh
Invalidate как вариант. В зависимости от того как Вам надо форму перерисовывать. Invalidate по сути ставит в очередь запрос на перерисовку области через InvalidateRect. Подробнее о InvalidateRect можно почитать в WinAPI.