Как стабилизировать видео, снятое при ходьбе (убрать шаги)?

Снимаю на GoPro Hero Black7.
Встроенная стабилизация более чем прекрасная: нет никакого дрожания камеры, всякие панорамные съемки, съемки, когда камера прикреплена, например к байку - очень плавные.
Однако если снимать на ходу, то на видео заметно волнообразное движение камеры от шагов. То есть никаких мелких дрожаний нет - они устраняются стабилизацией, но вот у шагов слишком большая амплитуда и маленькая частота, поэтому они стабилизацией камеры не устраняются.
Также такое видео не получается стабилизировать например эффектом Warp Stabilizer: опять же как я понимаю из-за того, что частота низкая, а амплитуда большая. Скорее всего алгоритм просто не понимает, что это дефект, который надо устранять.
Более того, я также пробовал использовать 3-х осевой стабилизатор (gimbal). И даже при съемках с него проблема с движением камеры вверх-вниз при ходьбе сохраняется: дрожаний нет, но "волны" есть.
Я понимаю, что скорее всего 4-х осевой стабилизатор решил бы проблему:)

Но можно ли как-то решить эту проблему программно? (тем более, что есть уже куча видео, которые невозможно переснять) Какими эффектами/плагинами такое можно сделать?
Итоговое видео у меня будет 1080, снимал в 2.7К и 4К, поэтому некоторая обрезка меня устроит.