Обрела ли Соня Мармеладова счастье в конце произведения "Преступление и наказание"? Если да, то в чём?

Видимо, в сексуальной гармонии...

Обрела, конечно же.

Её счастье -- это любовь к Раскольникову,
которая смогла возродить их обоих к новой
жизни.

Об этом говорит Достоевский в эпилоге романа:

...Как это случилось, он и сам не знал, но вдруг что-то как бы подхватило его и как бы бросило к ее ногам. Он плакал и обнимал ее колени. В первое мгновение она ужасно испугалась, и всё лицо ее помертвело. Она вскочила с места и, задрожав, смотрела на него. Но тотчас же, в тот же миг она всё поняла. В глазах ее засветилось бесконечное счастье; она поняла, и для нее уже не было сомнения, что он любит, бесконечно любит ее и что настала же наконец эта минута...

...Они положили ждать и терпеть. Им оставалось еще семь лет; а до тех пор столько нестерпимой муки и столько бесконечного счастия! Но он воскрес, и он знал это, чувствовал вполне всем обновившимся существом своим, а она — она ведь и жила только одною его жизнью!...

Обрела, конечно, а так бы всю жизнь в проститутках болталась бы.
И стало всем счастье: рука об руку побрели в светлое будущее убийца и проститутка! Автор льёт слёзы умиления от благости страдания героев, которым приказано ждать и терпеть. Хошь обновиться - смело топай их тропой.