Разворот с использованием прилегающей территории слева.

Добрый день! Мой вопрос заклчается в том, могу ли я ПРИ СДАЧЕ ГОРОДА после того как поступила команда выполнить разворот с использованием прилегающей территории слева использовать для выезда вторую полосу если припаркована на углу машина и сдать задом не получается ( да за 5 метров в обе стороны у выезда из дворов ставить нельзя, но все ставят..).
Чтобы было понятнее я нарисовала)) И также если использовать территорию справа могу ли я начать сдавать задом со второй полосы если на углу припаркована машина.
Я понимаю что при этом не должна никому создавать помех. Меня интересует правильность и ваще возможность такого манёвра. Спасибо за ответы)