Примерно так же, как ты шаг делаешь. Т. е. просто делаешь шаг. И тут также. Выключил сцепление, воткнул первую передачу, после плавно включаешь сцепление (отпускаешь педаль) и поддаёшь газ. Эти действия со временем натренировываются до автоматизма и едешь так же, как и пешком идёшь. На тахометр смотреть вообще не надо, там ничего интересного не покажут, инфа 100%. Смотреть надо вперёд и по зеркалам.
Как трогаться на ровной поверхности? Сколько должно быть оборотов в двигателе?