Проблемы с коробкой передач автомат?

Ну перейти с D на R минуя N в принципе не реально. Другое дело что АКПП вещь несколько медлительная по сравнению с реакцией и движениями рук водителя и если не хочешь её убить и не создавать динамических ударов как на привода так и на потроха АКПП то между включением D и R не важно с N или с P переходишь - прежде чем ногу с тормоза снять и на газ нажать - выдержи паузу в 1-2 секунды. Т. е. стоишь на светофоре на N, держишь тормоз, увидел жёлтый или таймер 2 сек до зелёного - переключи на D и продолжай тормоз держать и через 1-2 сек почуешь как мотор и трансмиссия "вошли в тонус" - отпускай тормоз и авто покатится без рывков.