Удаленное отчуждение прав на квартиру.

Насколько я понимаю, Вы хотите "продать" или подарить свою долю родителям? Поскольку у вас долевая собственность, сделка подлежит нотариальному удостоверению. Для того, чтобы можно было осуществить сделку без Вашей поездки к родителям, нужно сделать доверенность на одного из них, и он от Вашего имени "продаст" или подарит Вашу долю другому родителю. Или на любого другого человека, которому доверяете совершить такую сделку. Вам нужно сделать "электронную" доверенность у своего нотариуса и сказать, какому из нотариусов по месту проживания родителей её отправить. Тот человек, на которого сделали доверенность, получит эту доверенность у своего нотариуса. Времени на это не требуется, как только сделаете доверенность, Ваши родители могут в тот же час её получить.
Какие нужны документы - Вашим родителям сообщит нотариус, который будет удостоверять сделку. От Вас кроме доверенности ничего не требуется.

Если право собственности возникло до 2016г. и хотите сэкономить на нотариальном удостоверении сделки, подойдёт вариант, предложенный выше Стас_Клименко. Только тогда с договором сразу и доверенность на регистрацию перехода права по этому договору отправляйте.