Если человек пьёт молоко, то может это быть причиной неприятного запаха изо рта?

Нет, конечно!
Запах изо рта связан с употреблением молока у малого количества людей и то косвенно.
При такой проблеме основных причин ТРИ: плохие зубы и заболевания десен, чаще всего пародонтоз, воспаления горла и небных миндалин; больной ЖКТ и нездоровая печень; паразиты.

Молоко не причина.

У меня тоже начинает неприятно пахнуть изо рта после молока, йогуртов, иногда после сахара. Думаю, доля правды в этом есть.

Может. Но не только в этом проблема, нужно раз в пол года проходить плановую гигиеническую чистку зубов у стоматолога, также проверить ЖКТ.