Есть версия что последние из богатырей погибли в битве на реке Калке прикрывая отход русских дружин. Не знаю только можно ли этой версии доверять? Возможно историки ответили бы лучше.
Обыкновенно считается, что историческим прототипом Алёши Поповича послужил ростовский боярин Александр (Олеша) Попович. Согласно летописям, это был знаменитый «храбр» (отборный воин), служивший сначала Всеволоду Большое Гнездо, а затем его сыну Константину Всеволодовичу против его брата и претендента на владимирский стол Юрия Всеволодовича, причём Александр Попович сразил в поединках нескольких лучших воинов Юрия. Со смертью Константина и вокняжением Юрия (1218) он отъехал к киевскому великому князю Мстиславу Старому и вместе с ним погиб в битве при Калке в 1223 году.
Илья Муромец по преданию не умер, а с богатырской дружиной спит в пещере в Святых горах, они проснутся когда Руси будет грозить смертельная опасность и встанут на её защиту .