У "другого родственника",есть свои наследники и регистрация у него в квартире права на наследство не предполагает. Регистрация, это всего лишь административный акт, который никак с вопросами собственности и наследства не связаны.
Вы же будете после смерти своих родителей являться наследником первой очереди, на основании п1 ст. 1142 ГК РФhttps://
www.zakonrf.info/gk/1142/ Не станет родителей до дня смерти бабушки и дедушки .п. 2 этого же закона. -станете наследником, если будет что наследовать..
Причем тут момент приватизации? Наследуется, то имущество, которое было у наследодателя ко дню его смерти. Если жилье не приватизировано, наследовать нечего. Приватизирует, будет в собственности у участников приватизации и они смогут собственностью распорядиться по своему усмотрению: подарить, продать, обменять, завещать., его могут получить наследники после смерти этих собственников.. Все теперь понятно?