Чек двигателя Лада приора

Здравствуйте, такой вопрос, не давно столкнулся с такой проблемой, через раз при запуске двигателя начинает гореть чек и двигатель плохо работает, потом через не которое время глушишь, опять запускаешь и все нормально, чек не горит, двигатель работает хорошо, и так раз через раз приходилось проделывать такую махинацию. Сегодня запустил двигатель, загорелся чек, перезапуск двигателя не помогает, сам двигатель вроде как работает нормально, когда прогреется и после перезапуска, но чек не пропадает. Провел диагностику, фото с ошибкой прикреплю. Ещё кстати горит АБС, особо ему значение не придаю так как на кочках бывает он пропадает и опять же на кочках может появится, может это как связано, не знаю.
Надеюсь дадите мне хороший совет.

Прошу прощение за ошибочку, забыл выложить